一种深海管道修复机器人的共轨共驱装置

本发明提供了一种深海管道修复机器人的共轨共驱装置，该装置包括夹持组件、旋转盘、至少两种不同的管道修复组件、驱动装置、第一传动杆组件和第二传动杆组件，旋转盘围绕在夹持组件外，所有管道修复组件安装于旋转盘上；第一传动杆组件和第二传动杆组件传动连接，第一传动杆组件或第二传动杆组件的输出端与旋转盘传动连接；驱动装置能选择与第一传动杆组件或第二传动杆组件传动连接，从而使旋转盘以不同的转速和扭矩围绕夹持组件的中轴线为轴心转动，进而为不同管道修复组件提供所需要的转速和扭矩。该装置分别提供高速高扭矩的动力、低速低扭矩的动力，既能够实现高速高扭矩切割、坡口作业，又能实现低速低扭矩焊接作业，提高作业效率。