基于改进PointNet++的注塑模具零件特征识别方法

本发明公开了一种基于改进PointNet++的注塑模具零件特征识别方法，包括：获取多种注塑模具零件的标准注塑件模型，分别进行点云均匀采样构建点云集；根据不同加工特征类型对点云集各点进行基于RGB信息的标签标注，再进行归一化、随机缩放、随机平移；构建并根据处理后的点云集训练基于改进的PointNet++网络的分类标签预测模型；将需要进行特征识别的注塑模具零件的实体模型转换为点云数据，输入训练好的分类标签预测模型中，获取不同加工特征的语义分割输出，采用映射的方式将其与需要进行特征识别的注塑模具零件的实体模型进行匹配，实现特征识别。本发明避免了数据丢失、精度降低，提高了特征识别效率。