一种载人潜水器动态对接稳定控制系统

本申请提供了一种载人潜水器动态对接稳定控制系统，涉及载人潜水器控制系统领域，包括多传感器融合模块、智能控制算法模块、推进系统控制模块、姿态调整机构控制模块、紧急制动系统模块、无线通信模块、安全脱离模块和故障预警模块。本申请通过设置多传感器融合模块、智能控制算法模块、推进系统控制模块、姿态调整机构控制模块、紧急制动系统模块、无线通信模块、安全脱离模块和故障预警模块，多传感器融合模块将数据传输到智能控制算法模块进行实时计算和调整，精确控制推进系统控制模块和姿态调整机构控制模块，能够快速响应海洋环境的变化，调整潜水器的推进力和方向以及姿态，从而提高载人潜水器在动态环境下的对接稳定性和成功率。