基于端侧优化的头部姿态解算式动态空间音频处理方法

本发明提供了基于端侧优化的头部姿态解算式动态空间音频处理方法，涉及空间音频处理技术领域，包括进行头部姿态解算，包括：读取加速度计和陀螺仪的传感器数据，并对传感器数据进行校准；基于所述传感器数据进行姿态角计算；进行音频空间化滤波器组的参数的更新；进行音频空间化音效处理，包括：将输入立体声信号进行拆分得到左声道信号L和右声道信号R，进行复制得到左声道到左耳的直达声L1、右声道到右耳的直达声R1、左声道到右耳的交叉声L2和右声道到左耳的交叉声R2；进行环境声模拟；通过空间化滤波器组进行频响增益与延时模拟；进行信号融合与增益补偿；进行信号合并和输出。本发明具有延时低、算力需求低且场景适应性强的优点。