一种多麦克风协同拾音方法、装置、设备及存储介质

本申请提出一种多麦克风协同拾音方法、装置、设备及存储介质，多麦克风协同拾音方法通过若干个麦克风采集第一音频信号，根据第一音频信号，进行声源定位，并根据声源定位结果，在若干个麦克风中确定主麦克风以及副麦克风，通过主麦克风以及副麦克风，实时协同采集第二音频信号，区分主麦克风以及副麦克风，避免所有麦克风都同时处于采集状态，有利于降低背景噪声的影响，提高拾音效果，满足发言者的体验；在采集第二音频信号的过程中，实时分析第二音频信号的信号特征，并根据信号特征，对主麦克风以及副麦克风进行自适应调整，保证拾音效果。