一种悬挂式轨道巡检机器人

本发明涉及巡检机器人技术领域，且公开了一种悬挂式轨道巡检机器人，包括：C型滑道，C型滑道的底部安装有巡检模块；工作机构，工作机构位于C型滑道的内腔中且用于巡检模块的变动，工作机构包括调节组件、旋转组件与稳定组件，调节组件位于C型滑道的内腔中且用于调整巡检模块的角度，旋转组件位于调节组件内部且用于带动巡检模块方向的转动，稳定组件位于旋转组件的内部且用于巡检模块的转动稳定。通过调节组件和旋转组件的协同作用，机器人能够实现对巡检模块角度和方向的精确调整，使得机器人能够适应各种复杂的巡检环境和任务需求，提高了巡检的效率和准确性。