车辆状态预测方法及相关设备

本申请涉及新能源汽车领域，具体涉及一种车辆状态预测方法及相关设备。该车辆配置有多种传感器，该方法包括：分别从多种传感器采集多种传感器数据；对多种传感器数据进行数据融合，得到多模态融合数据；基于多模态融合数据和预设的车辆状态预测模型对车辆的车辆状态进行预测，得到预测车辆状态。本申请可以整合不同来源、不同类型的车辆传感器数据，使得车辆状态预测模型能够充分利用多模态融合数据进行运算和分析，以适应不同的行驶环境和工况进行车辆状态预测，提高车辆状态预测的准确性。