一种结合局部密度图的船舶轨迹预测方法

本发明公开了一种结合局部密度图的船舶轨迹预测方法，包括以下步骤：步骤一：处理原始AIS数据，包括筛选有效数据、消除冗余信息、航程分割、速度异常处理、航向异常处理、重采样及数据标准化；步骤二：先将步骤一处理好的AIS数据划分数据集；然后将感兴趣区域划分为若干网格，并根据具体需求选择相应的数据集，对每个网格内的船舶密度进行统计，生成该区域的全局密度图；步骤三：构建船舶轨迹预测模型：模型由历史轨迹编码模块、局部密度图编码模块、融合模块以及解码模块四个模块构成。与传统方法不同，本发明通过引入局部密度图，能够有效帮助模型在轨迹预测过程中预测出更符合实际海上交通规律的轨迹，从而提高预测精度。