基于部件动态特性预测的电液复合制动控制方法及系统

本发明公开了一种基于部件动态特性预测的电液复合制动控制方法及系统，所述方法包括以下步骤：基于车辆动力学模型和考虑部件动态特性的制动系统模型构建非线性MPC模型预测控制器；基于强化学习算法求解非线性MPC模型预测控制器的最优策略网络；将最优策略网络部署至电液复合制动系统，计算电液制动最优控制序列，基于电液制动最优控制序列进行复合制动控制；本发明能够综合考虑液压制动和电制动系统的动态特性，建立了相关模型，并基于此模型采用了MPC策略，同时结合DDPG强化学习算法进行最优控制序列的求解，最终提高了制动性能和安全性，能够适应频繁变化的制动需求，且提升了求解效率和准确性。