一种机动/非机动车非法逆行行为检测方法

本发明公开了一种机动/非机动车非法逆行行为检测方法，采用视频流采集设备对实时的场景视频流数据进行采集；针对采集的场景视频流数据的首帧视频流图像，采用动态3D车道线分割检测算法进行车道线提取与分割，划分参考行车区域，并计算出参考行车区域内的正确参考行车方向；利用DeepSort实时流目标跟踪算法对所有机动/非机动车目标进行跟踪；将一段时间内所有机动/非机动车目标的像素运动曲线轨迹拟合为运动轨迹直线，获得目标运动方向，再计算目标运动方向与参考正确行车方向的夹角，通过自适应阈值判断行车区域内的目标车辆是否有逆行行为。上述方法解决了当前机动车/非机动车非法逆行行为检测精度较低的问题。