水下探测机器人用纵向水密电缆及其制备工艺

本发明公开了一种水下探测机器人用纵向水密电缆及其制备工艺，电缆包括多个线芯构成的缆芯、设于缆芯外的屏蔽层、设于屏蔽层外的阻水带、设于阻水带外的内护层、设于内护层外的铠装层、设于铠装层外的第一外护层、设于第一外护层外的抗拉层、设于抗拉层外的第二外护层，线芯由导体和绝缘层构成，线芯之间间隙有单组分阻水胶；方法中采用挤出方式向每个导体上挤压包覆绝缘层，两两绞合导体形成线芯，将各股线芯绞合成缆芯后，将屏蔽层绕包于缆芯外并填充单组分阻水胶，然后依次加工包阻水带、内护层、铠装层、第一外护层、抗拉层、第二外护层。