摘要
本发明涉及巡检车领域,公开了一种城市轨道交通消防救援巡检车,包括车厢,所述车厢的四角均固定连接有第二电动云台,所述第二电动云台的一端设置有高清摄像头,所述车厢的顶部一侧固定连接有烟雾传感器,所述车厢的顶部另一侧固定连接有安装板,所述安装板的顶部安装有受电弓,所述车厢的底部对称固定连接有连接箱,所述连接箱相远离的一侧设置有音频采集设备,所述车厢的底部均匀设置有超声波雷达与单线激光雷达传感器。通过烟雾传感器实时检测车厢及周围环境中的烟雾浓度,及时发出警报,通过车厢顶部对称设置的第一电动云台与消防水枪、消防水带、电磁阀及储水箱构成消防系统,同时通过声光报警器在检测到异常情况时发出声光信号。
技术关键词
轨道交通消防
巡检车
车厢
音频采集设备
单线激光雷达
消防水枪
图像处理算法
轨道探伤
消防水带
声波探伤
灰度共生矩阵
烟雾传感器
边缘检测算法
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超声波
高清摄像头
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