一种铁路复杂装车场景的车厢动态信息检测方法

本发明涉及一种适用于铁路复杂装车场景的车厢动态信息检测方法，包括：构建层级构型；车型类别判断；车厢动态信息检测；装车过程判断。本发明以对射栅组作为检测传感器，提出了一种层级构型方式，通过将对射光栅组在装车作业区域沿线按照下中上三层进行布置，并在此基础上设计了适用于复杂车型的车厢动态信息检测算法，解决了识别各种形式的车厢，并精确获取各种车厢参数，为自动化智能装车创造了优越的环境，使自动化智能装车更加稳定快捷，减少了故障率，实现了复杂场景下智能装车技术的突破。