一种孪生电机多模配置曲线控制方法、装置、设备及介质

本申请公开了一种孪生电机多模配置曲线控制方法，应用于电机运动控制领域，包括：获取目标参数和系统参数；基于目标参数和系统参数，对孪生电机的运行曲线按照梯形加减速算法，分别确定运行曲线中的最大运行速度、加速段时间、匀速段时间和减速段时间；基于加速段时间、匀速段时间和减速段时间，确定运行曲线的配置模式边界；基于配制模式边界，对运行曲线按照三角函数加减速算法，确定运行曲线的实时速度和实时位置，并控制孪生电机在虚拟场景中的位移。因此通过梯形加减速计算加速段时间、匀速段时间和减速段时间，使得计算更加简单，通过三角函数加减速算法计算实时速度和实时位置，使得运行曲线平滑无突变且复用性高。