一种集群飞行目标的航迹修正方法、设备及介质

本说明书实施例公开了一种集群飞行目标的航迹修正方法、设备及介质，涉及集群目标跟踪技术领域，用于解决当前难以实现集群目标高精度跟踪的问题，方法包括：获取预置雷达对集群飞行目标检测的多目标点迹，以对其进行预处理获得初始集群目标航迹；构建初始集群目标航迹的图表征，以根据预置图卷积神经网络提取目标间交互信息和漏检帧修正信息，对图表征的初始节点特征进行更新；融合初始节点特征与更新后的节点特征，以根据双向长短时记忆网络对融合后的节点特征进行平滑处理，获得节点隐状态；获取同一目标不同时刻的节点隐状态，以对其进行特征权重分配，得到更新后的节点隐状态，并对更新后的节点隐状态进行转换，获得修正后的集群目标航迹。