一种变刚度柔性机械臂

本发明公开了一种变刚度柔性机械臂，本发明涉及机器人机械臂技术领域。包括基座，所述基座顶部安装有柔性基础组件，所述柔性基础组件顶壁固定安装有顶座，所述顶座顶壁安装有调节支撑组件，所述调节支撑组件顶壁通过变刚度组件安装有机械臂本体，所述机械臂本体通过柔性材料制作的柔性筒体结构，所述机械臂本体底壁与调节支撑组件顶壁固定安装，该变刚度柔性机械臂，通过变刚度组件中各个部件的相互配合下，使得机械臂具有良好的灵巧性和刚度达到二者并存的结果，并且能够通过对机械臂内外同步增加刚度的方式，使得机械臂的整体强度和负载力更大，在后续工作中承载重物时更为稳定和安全。