检测纸质文件的旋转角度以对纸质文件添加物理标记的方法、装置、系统和存储介质

本发明涉及检测纸质文件的旋转角度以对纸质文件添加物理标记的方法、装置、系统和存储介质，该方法包括：获取基准图像和目标图像；从基准图像中提取基准特征点集合，从目标图像中提取目标特征点集合；从基准特征点集合中的每个基准特征点提取基准特征描述符以得到基准特征描述符集合，从目标特征点集合中的每个目标特征点提取目标特征描述符以得到目标特征描述符集合；生成两个描述符集合之间的初始描述符匹配对，通过多次筛选得到最终匹配对集合；计算表示从基准特征点变换到匹配的目标特征点的几何变换关系的变换矩阵；提取变换矩阵中的旋转和缩放部分，并从其计算旋转角度的值，以实现快速且准确地检测纸质文件的旋转角度的技术效果。