一种基于RT-DETR的无人机航拍图像小目标检测方法

本发明公开了一种基于RT‑DETR的无人机航拍图像小目标检测方法，对端到端目标检测算法RT‑DETR进行改进，提出了FCW‑RTDETR算法，包括：使用自适应频率空洞卷积对backbone主干网络进行改进，提取无人机航拍图像特征；对主干网络中的P5层进行尺度内特征交互AIFI，得到的特征输入跨尺度特征融合网络CCFM；使用上下文、空间特征校准网络CSFCN和小波池化分别对CCFM结构和上下采样方法进行改进，在CCFM中融合不同尺度的特征得到图像特征序列；使用IoU感知的查询选择，从编码器输出的特征序列中选择特征作为解码器的初始目标查询；解码器通过辅助预测头迭代优化目标查询，生成边界框和置信度得分，完成小目标检测。本方案提高了小目标检测的效率和准确度。