一种基于旋转双棱镜的仿人眼视觉目标跟踪轨迹优化方法

本发明涉及一种基于旋转双棱镜的仿人眼视觉目标跟踪轨迹优化方法，属于光电目标跟踪技术领域。所述方法，包括：采集数据集并进行训练，获取并记录目标在视场中的位置信息；根据非近轴光线追迹法，构建双棱镜指向光束的移动速度与双棱镜转速的数学模型；计算成像视场中心指向被跟踪目标的速度大小和方向，使用粒子群优化算法解算旋转双棱镜的最优转速，使得成像视场中心朝目标移动，成像视场中心每移动一段距离需重新计算最优转速；控制旋转双棱镜以最优转速转动，通过被跟踪目标的位置变化轨迹验证本方法的有效性。本方法在静态目标的指向测试以及移动目标的跟踪测试中都有良好的表现，在实现跟踪轨迹优化的同时，提高了指向精度。