一种自动驾驶智能决策的生成方法

本申请提供一种自动驾驶智能决策的生成方法，涉及自动驾驶领域，解决了当前自动驾驶车辆难以生成满足安全性、舒适性和社会兼容性的灵活决策的技术问题。该方法包括：获取自动驾驶车辆所处交通场景中的各个车辆的图像信息和历史行驶数据；基于各个车辆的图像信息和历史行驶数据，确定交通场景的全局状态向量，基于交通场景中各个车辆的历史行驶数据，确定各个车辆的路权区域，基于各个车辆的路权区域的重合度，确定各个车辆的路权侵犯行为评分；将全局状态向量及路权侵犯行为评分输入到深度强化学习模型得到输出结果；确定最高得分置信度对应的驾驶意图为当前的驾驶决策。本申请用于自动驾驶车辆在动态交通流中行驶过程中。