摘要
本发明公开了自动打药和除草一体机器人,涉及除草设备技术领域,包括固定盘,所述固定盘顶部靠近左右两侧处均固定连接有弹性绳,所述弹性绳顶端均插接有螺纹筒,所述螺纹筒内腔螺纹连接有螺纹杆,所述螺纹杆顶端均固定连接有矩形块,通过固定盘、收集框、限位布、蓄电池等结构之间的相互配合,可实现将固定盘搬运到草地上,电动辊轮接触到地面,操作人员通过控制器操作固定盘底部的电动辊轮移动,蓄电池供给装置正常工作,操作人员既能坐在固定盘顶部进行工作,又能通过控制器远程操作固定盘进行工作,当操作人员坐在收集框顶部进行工作时,将收集框内部的防护衣穿戴在身上,从而防止药水误洒在身上,支撑板处能放置控制器。
技术关键词
机器人
弹性绳
除草机构
内腔
T型块
传动杆
活动门
活动板
螺纹杆
超声波传感器
除草设备
辊轮
合页
蓄电池
螺纹柱
限位块
泵机
防护衣
顶端
控制器
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