应用于无人驾驶的闭环认知信息融合方法

一种应用于无人驾驶的闭环认知信息融合方法，通过采集原始传感信息并进行预处理后，经加权计算生成统一信息融合估计后进行评估打分，获得多角度不确定性评估，再通过计算自动驾驶车辆的当前跟踪目标与多角度不确定性评估结果，根据数值网格生成下一步权重的可能性Q表，针对不同的权重可能性以及当前不同传感器的测量值pi计算Q表不同选择对应的总不确定性，选择总不确定性最小的Q表中的策略。本发明将信息融合的结果反向传输至算法开头处，同时融合传感器采集的信息和反馈信息，实现信息融合算法的自我矫正，从而显著提高估计的准确性，提升自动驾驶规划控制的准确性，确保车辆自主运行时的鲁棒性、安全性。