一种多传感器融合的沥青路面智能压实度闭环控制系统

本发明涉及智能道路施工控制技术领域，公开了一种多传感器融合的沥青路面智能压实度闭环控制系统，包括数据采集模块、数据处理模块、控制算法模块、反馈控制模块和用户交互界面；数据采集模块连接振动加速度传感器、温度传感器和RTK差分GPS定位终端，振动加速度传感器通过同轴电缆连接温度传感器和RTK差分GPS定位终端；反馈控制模块并通过嵌入式微控制器协调各模块操作，微控制器包含自适应调整单元，数据处理模块包含小波分析单元、IIR滤波单元和特征提取单元通过PCIe总线将处理后的数据传输至控制算法模块。本发明中，主传感器通过触发信号线向其它从传感器发送触发信号，可实现同步采集数据；通过自适应PID算法动态调整PID参数，能适应复杂工况变化。