一种机器人和无人机协同作业的多智能体管理系统及方法

本发明公开了一种机器人和无人机协同作业的多智能体管理系统及方法，涉及多智能体管理技术领域，解决了现有技术缺乏协同作业能力，以及对病虫害的识别结果不够准确的技术问题；本发明通过无人机采集农作物的图像数据以及对应的环境数据；基于训练得到的病虫害识别模型对实时采集的农作物的图像数据进行识别；基于环境数据构建修正模型，并对识别得到的初始病虫害覆盖率进行修正，得到目标病虫害覆盖率；基于目标病虫害覆盖率计算得到农药喷洒机器人的喷药量；通过路径规划算法获取农药喷洒机器人的最优路径；基于最优路径移动至病虫害覆盖区域，并基于喷药量对病虫害覆盖区域进行农药喷洒，解决了上述技术问题。