一种面向电磁频谱探测的多无人机协同方法及系统

本发明提供的一种面向电磁频谱探测的多无人机协同方法及系统，属于电磁频谱探测和多无人机协同的领域；本发明方法首先对整体的任务区域进行协同探测，得到稀疏的电磁频谱的地图，然后通过插值得到全局稠密地图，再对该地图进行聚类得出重点的任务区域，最后通过差分进化算法和狼群算法的混合算法完成对重点区域的探测任务并更新纠正之前的电磁地图，得到最终的电磁频谱地图；本发明同时在协同方法上，将差分进化算法的思想应用于狼群算法中，解决了狼群算法容易陷入局部最优的问题，提高了全局搜索的能力，提高了搜索的精度。