一种仿猛禽视觉的无人机自主空中加油目标分割与检测方法

本发明公开一种仿猛禽视觉的无人机自主空中加油目标分割与检测方法，步骤包括：一：建立基本SAM模型框架；二：建立仿猛禽视觉时空信息整合机制的时序融合掩膜模型(TFMM)；三：建立仿猛禽视觉交叉抑制特性的记忆优先亲和模型(MPAM)；四：训练并在真实场景下测试仿猛禽视觉的无人机伪装物体目标检测方法。本发明可适应各种复杂作战环境及目标‑背景深度耦合的极端情况；本发明在掩膜嵌入空间中结合交叉注意机制以收集时空信息，并引入在掩膜嵌入空间中结合交叉注意机制以收集时空信息增强信息流，优化特征表示并增强模型的鲁棒性；在具有较少的参数量的情况下展现出了强大的分割检测性能，适合在无人机上搭载，具有广泛的军事应用潜力。