摘要
本发明属于数控加工技术领域,具体涉及一种刀具轨迹规划装置及方法,所述方法包括:基于导入的点云数据构建出所对应加工工件的曲面;选择所述曲面上最长的边,并将其作为初始轨迹线;对所述初始轨迹线进行处理以得到刀触点;根据高斯曲率与平均曲率对刀触点短程线方向上的对应曲面凹凸性进行判断,以得到判断结果;结合所述判断结果计算生成偏置轨迹线,并保证均在加工曲面上;将生成的偏置轨迹线传送至预先训练完成的神经网络模型中进行优化处理,以得到优化后的刀具规划轨迹;其效果是:本发明的方案可提升加工效率和加工精度。
技术关键词
轨迹规划装置
刀具轨迹规划方法
轨迹线
曲面
神经网络模型
直径刀具
触点
控制模块
工件
策略
数据
精度
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神经网络模型
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PID控制器
模糊神经网络
抗体间相互作用
矩阵
构建预测模型
存储计算机程序
神经网络模型
深基坑变形
注意力机制
粗糙集理论
决策
轻量化神经网络