摘要
本发明公开了一种LC滤波型永磁电机最优矢量序列预测控制及系统,属于电机控制领域。首先在空间矢量扇区中定义了一种对称式最优矢量序列,使得系统开关频率固定,并借助系统梯度方程建立了滤波电感电流轨迹预测模型。通过系统稳态工作点分析,推导电感电流参考值,并引入电容电流分量对其进行修正,以此模拟滤波电容串联电阻的谐振抑制作用。再根据电感电流一拍跟踪原理确定最优扇区及序列,并设计了一种分段式跟踪误差价值函数,实现系统谐波最小化。通过极小值原理求解各矢量的作用时间,并将其转换为逆变器开关信号,实现系统的整体控制。本发明不仅有效地解决了高阶系统的谐振问题,而且实现了开关频率恒定,提高了系统的稳态性能。
技术关键词
预测控制方法
轨迹预测模型
电感
序列
电流
永磁电机定子
稳态工作
滤波
永磁电机系统
扇区
静止坐标系
谐振
电容
逆变器开关
模块
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