作业机械及其执行机构的运动控制方法、装置及介质

本申请公开了一种作业机械及其执行机构的运动控制方法、装置及介质，涉及作业机械技术领域。其中，所述方法包括：获取执行机构的控制参量和运动速度之间适应于不同原动机转速和不同载荷的函数关系；以及基于所述函数关系控制所述执行结构的运动。本申请实施例首先得到执行机构的控制参量和运动速度之间适应于不同原动机转速和不同载荷的函数关系，再利用该函数关系来控制执行机构的运动，从而对应的控制过程简单且易实现，并且能够适应于不同原动机转速、不同载荷对应的全工况。