一种水凝胶支架的打印方法及系统

本发明提供一种水凝胶支架的打印方法，使用三维成像模块获取水凝胶打印单根丝材的三维图像，根据三维图像统计打印的宽高比和层厚标准差信息计算可打印性分值，从而调控打印温度；分层打印，通过三维成像模块获取顶层高度信息，从而生成下一层打印的z轴高度；打印过程中，实时检测打印缺陷并定位缺陷坐标，反馈给计算机生成相应修复代码进行修复。针对上述方法的打印系统，包括高精度的三轴机械臂、三维成像模块、气压控制系统、温度控制系统和计算机。本发明的优点为：适用于水凝胶及类似温敏特性材料、力学性能较差材料的立体打印，分段检测、及时反馈、准确修复，能够提升打印模型的质量与稳定性。