轮毂电机混合动力水陆跨域载具全工况能量管理方法及装置

本申请提供一种轮毂电机混合动力水陆跨域载具全工况能量管理方法及装置，涉及新能源载具技术领域。该方法包括：通过水陆跨域载具上设置的行驶工况环境感知模块获取水陆跨域载具的当前环境信息；根据当前环境信息，将水陆跨域载具的行驶模式切换至与当前环境信息相对应的目标工作模式；能量管理控制模块在陆上工作模式时，根据目标工况下的最优等效因子进行能量分配；在水上工作模式时，采用预设模糊规则，根据模糊处理后的第二运行工况参数进行能量分配；在水陆交界工作模式时，采用预设逻辑门限控制策略，根据动力电池荷电状态值与极限动力电池荷电状态值之间的大小关系进行能量分配。本申请提高了各个工况下的能量管理效果。