虚拟调试方法、系统、电子设备以及存储介质

本申请公开了一种虚拟调试方法、系统、电子设备以及存储介质，虚拟调试方法包括：响应于用户的设置操作，在可视化界面中对第一运动体以及所述第一运动体的一级运动控制模型和二级运动控制模型进行设置；由所述第一运动体的一级运动控制模型响应于第一运动指令计算第一控制增量；由所述第一运动体的二级运动控制模型基于所述第一控制增量控制所述第一运动体进行运动。上述方案中，将第一运动体的运动控制分成一级运动控制模型和二级运动控制模型，并单独进行设置，提高调试的灵活性。