面向土壤压实消减的履带式联合收获机的履带张紧度控制方法

面向土壤压实消减的履带式联合收获机的履带张紧度控制方法，属于农业机械控制领域，本发明为解决现有对土壤压实程度的控制缺乏自适应性和灵活性的问题。本发明方法包括以下步骤：步骤一、基于土壤压实监测传感器组的监测数据获取当前土壤压实程度；步骤二、根据步骤一获取的当前土壤压实程度和目标土壤压实程度的误差，并利PID控制算法获取履带张紧度调整量；步骤三、执行器根据步骤二获取的履带张紧度调整量采用步进方式调整履带，直至达到履带张紧度目标值。