基于时序融合的UUV轨迹数据增强方法、系统及装置

本发明公开一种基于时序融合的UUV轨迹数据增强方法、系统及装置，方法包括：获取水下无人航行器的位置数据、时间索引数据及航行数据，对位置数据进行分析得到三维距离数据；通过将时间索引数据及三维距离数据进行归一化处理，得到初始时序数据集，对初始时序数据集进行距离分析，得到初始距离数据，并通过预处理，得到时序数据集；建立时序数据聚类模型对时序数据集进行分析，得到聚类时序数据集；通过粒子群优化算法及适应度函数进行迭代更新，得到更新时序数据集；对更新时序数据集进行拟合校正，得到校正时序数据集。本发明结合时间索引数据，并通过粒子群优化算法进行更新，进而通过拟合校正，提高水下无人航行器轨迹数据模拟的精确度。