一种激光振镜遥测与红外成像结合的气体检测系统和方法

本发明提供一种激光振镜遥测与红外成像结合的气体检测方法，包括以下步骤：获取待巡检区域的位置信息，根据待巡检区域的位置信息控制微振镜激光遥测组件与红外气体成像仪组件对准待巡检区域，基于红外气体检测算法对红外辐射影像数据进行泄漏检测，在发现疑似泄漏区域时，获取疑似泄漏区域的轮廓信息并基于疑似泄漏区域的轮廓信息控制微振镜激光遥测组件对疑似泄漏区域进行遍历检测，接收微振镜激光遥测组件对疑似泄漏区域进行遍历检测而采集的激光扫描回光数据，根据激光扫描回光数据计算疑似泄漏区域内每个检测光斑的气体浓度，并结合每个检测光斑在红外辐射图像中对应的像素区域的灰度变化值计算疑似泄漏区域的泄漏浓度。