一种变电站巡检机器人及其智能巡检系统

本发明提供一种变电站巡检机器人，用于变电站环境下的智能巡检任务，包括：四驱移动底盘、驱动装置、控制器，底盘上装有单线激光雷达、多线激光雷达、深度相机、双目相机、5G通信模块、电源管理模块、超声波传感器、温度传感器和用于多传感器融合SLAM与自动巡检任务的高精度云台。还涉及一种智能巡检系统，支持自动巡检、远程遥控巡检两种巡检模式，并可在两种模式间任意切换：在执行多目标点自动巡检任务过程中，若需监测某异常设备，可暂停当前自动巡检任务，切换至远程遥控巡检模式，通过远程操控机器人快速到达异常设备位置；在完成该任务后，机器人可切换回自动巡检模式，继续执行先前的自动巡检任务，具有高度自动化和智能化的特征。