摘要
本发明公开了一种面向铁路智能巡检的数据服务机器人及其巡检方法,涉及铁路巡检技术领域,包括:数据采集模块、数据处理模块、数据存储模块和数据质量评估模块;数据采集模块用于实时采集铁路轨道信息;数据处理模块用于对铁路轨道信息进行实时处理,提取轨道表面的缺陷信息和轨道内部损伤信息,得到铁路巡检信息;数据存储模块用于将铁路轨道信息和铁路巡检信息进行存储和管理;数据质量评估模块用于根据设定的铁路质量指标,对铁路轨道信息和铁路巡检信息进行评估,判断其准确性、完整性和一致性。本发明能够提升铁路巡检的效率和准确性,降低人工巡检的成本和风险,为铁路的安全运营提供强有力的数据支持。
技术关键词
智能巡检
巡检信息
像素点
排序损失
数据处理模块
数据采集模块
机器学习模型
数据存储模块
机器人
轨道探伤
信号处理单元
巡检方法
图像处理单元
铁路巡检技术
检测铁路轨道
缺陷类别
系统为您推荐了相关专利信息
机械关节
机器人协同控制
运动
数据存储模块
位移误差
追溯系统
数据模块
子系统
数据处理模块
地面测试数据
红外成像系统
非均匀性校正
直方图均衡化
条纹
像素点