一种基于无线通信的机器人协同控制优化系统

本发明公开了一种基于无线通信的机器人协同控制优化系统，涉及无线通信技术领域，包括监控中心，所述监控中心通信连接有数据采集模块、数据处理模块、数据存储模块、预期行为模块与协同优化模块；通过采集不同机器人的运动行为数据，并对不同机器人的运动行为数据进行偏正式处理，获得不同机器人的偏正运动行为数据；根据不同机器人的偏正运动行为数据进行历史采集周期存储，获得不同机器人的历史偏正运动行为数据；再根据不同机器人的历史偏正运动行为数据，构建对应的标准预期运动行为模型，并获得对应的运动行为预期值；最后根据运动行为预期值，生成对应的协同优化指令；大大提高了多机器人协作控制的鲁棒性、实用性和高效性。