一种长距离输煤管带机故障与环境监测的无人巡检系统

本发明涉及管带机故障监测中的无人巡检技术领域，更具体的说是一种长距离输煤管带机故障与环境监测的无人巡检系统，包括远程信息与监控中心、数据通讯系统和智能承载平台，所述智能承载平台包括运动动力模块、路障识别模块、管带接缝检测与识别模块、管带机温度预警模块、托辊声音异常检测模块、故障定位模块和粉尘监测模块，每个模块均包括由相应计算器和控制器组成的控制级和由执行单元组成的现场级，各个模块的控制级均通过数据通讯系统和远程信息与监控中心连接；目的是解决现有管带机尤其是长距离运输管带机由人工参与度高导致的巡检效率低，巡检准确度低，故障定位困难等问题。