基于购物车的货架场景感知方法、装置及系统

本发明公开了一种基于购物车的货架场景感知方法、装置及系统，该方法包括：在购物车被推动的过程中，采集每个货架上商品排面的图像；在货架场景为可分析货架排面时，识别出商品信息；获得商品排面图纸；在识别出的商品的数量超过预设阈值时，对购物车的定位信息进行模糊扩散，获得点位区间，结合商品信息及识别置信度、点位区间，定位商品排面图纸的待更新区域和待更新商品；将图像中待更新商品所在区域裁剪出，得到待更新商品小图；将待更新商品小图与待更新商品预先存储图像进行对比，在对比相似度大于相似度阈值时，按照待更新商品对所述待更新区域进行待更新状态记录以更新商品排面图纸的待更新区域。本发明可以实时更新货架的商品排面图纸。