摘要
本申请公开了一种投影光机防眩目控制方法、系统、设备及介质,涉及车辆智能驾驶领域,该方法包括:对车辆周围环境图像进行目标检测,确定交通标志信息及防眩目目标信息;根据交通标志信息及防眩目目标信息确定待投影图标;若不存在驾驶员指令,则控制投影光机将待投影图标投影至车辆行进前方地面上;若存在驾驶员指令,则采用预训练的大语言模型分别对驾驶员指令及投影光机的状态进行解析,得到量化约束信息及量化投影光机状态,结合待投影图标生成最终投影图标,并控制投影光机将最终投影图标投影至车辆行进前方地面上。本申请在降低驾驶员认知负荷的同时,实现了交通标志的防眩目投影,提高了行车安全性,并保障了其他交通参与者的视觉安全。
技术关键词
车辆周围环境图像
投影光机
防眩目控制方法
交通标志信息
指令
图标
图像采集模块
模板生成方法
车辆智能驾驶
投影模块
文本
地面
解码器
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控制系统
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关键词
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