基于虚拟交通信号的车辆变道指挥控制方法、介质和设备

本申请公开了一种基于虚拟交通信号的车辆变道指挥控制方法、介质和设备，该方法包括：车路协同感知待变道车辆前方的第一交通路况信息，将第一交通路况信息和待变道车辆的路径规划信息输入第一神经网络模型中，得到车辆变道原因，而后将车辆变道原因、待变道车辆的行驶轨迹信息、车辆后方的第二交通路况信息、侧方的第三交通路况信息和目标车道的第四交通路况信息输入至第二神经网络模型中，以使第二神经网络模型输出管控策略；并基于管控策略生成虚拟交通信号序列；将虚拟交通信号序列分别发布给待变道车辆或与此次变道事件关联的其他车辆。上述方案能够在车辆变道时生成虚拟交通信号序列并发布给相关网联车辆，满足精细化的交通管理需求。