一种智慧人型陪伴机器人及其语音交互系统

本发明涉及智能机器人技术领域，具体涉及一种智慧人型陪伴机器人及其语音交互系统，包括：语音输入采集与预处理模块：通过分布式麦克风阵列实时采集周围环境中的复合语音信号以及语音触发指令；多声源语音分离模块：将多个潜在声源信号组合进行独立处理，分离为多个独立的声源信号；目标用户声源识别与提取模块：利用动态贝叶斯网络预测目标声源在连续时间帧中的变化，提取出目标用户声源信号；语义解析与输出模块：通过语音合成技术生成自然流畅的语音响应；本发明，解决了嘈杂环境、多声源重叠以及语音切换场景下目标用户声源难以提取的问题，大幅提升了系统在复杂语音环境中的鲁棒性和适应能力。