基于超螺旋控制律的永磁同步电机增强型自抗扰控制方法

本发明涉及电机控制领域，公开了一种基于超螺旋控制律的永磁同步电机增强型自抗扰控制方法，首先考虑实际电机运行中的负载扰动、电流采样扰动和磁链参数变化扰动建立永磁同步电机数学模型；然后根据永磁同步电机的数学模型和自抗扰控制器的数学特征，使用微分关系构建观测器方程，通过微分的关系解决了观测误差累积的问题；再将集总扰动补偿函数引入观测器中，增强控制系统的抗干扰能力以及实现稳态和动态性能控制参数的解耦；最后采用超螺旋滑模控制律设计状态误差反馈控制律，进一步提高自抗扰控制器的抗扰能力并削弱了系统固有抖振。仿真结果表明与传统PI控制方法相比，该控制方法具备更好的动态响应性能和抗扰性能。