一种网联车辆数据驱动切换增益状态估计方法

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一种网联车辆数据驱动切换增益状态估计方法
申请号:CN202510081122
申请日期:2025-01-20
公开号:CN119937401B
公开日期:2025-10-31
类型:发明专利
摘要
本发明涉及一种网联车辆数据驱动切换增益状态估计方法。所述方法包括:采集各个网联车辆中子系统的系统数据构建非线性网络系统作为状态空间模型;收集过程数据,建立数据驱动切换增益状态观测器;定义误差数据,构建误差系统;根据常数量、增益矩阵设置非线性网络系统的稳定运行条件;非线性网络系统在稳定运行条件下运行,实现网联车辆数据驱动切换增益状态估计。通过采集各个网联车辆中子系统的大量系统数据来提取、洞察和预测,强调数据量和数据质量,使得网联车辆具有自适应和灵活的特点;由于建立有数据驱动切换增益状态观测器,可对网络系统进行实时监测切换增益控制,以提高网络数据传输的效率和质量,保证网联车辆运行的稳定性。
技术关键词
网络系统 状态空间模型 状态估计方法 非线性 李雅普诺夫函数 误差系统 矩阵 状态观测器构建 子系统 车辆 状态估计系统 数据收集模块 定义 参数 序列
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