输电线路覆冰清除方法、除冰机器人及监测管理系统

本发明提供了输电线路覆冰清除方法、除冰机器人及监测管理系统，所述方法应用于输电线路监测管理系统，所述系统包括多个监测设备、边缘服务器、除冰机器人及控制中心，多个监测设备用于对同一监控区域内的不同段输电线路进行实时监测，所述方法包括步骤：所述边缘服务器发送各所述图像监测数据及所述目标监测设备标识至所述控制中心；所述控制中心基于镜片清洁度分析模型以及所述目标监测设备采集的监测图像进行镜片清洁度分析，以获得所述目标监测设备的镜片清洁度；若所述镜片清洁度不符合预设要求，标记所述目标监测设备的温控模块为待检修，从而实现对监测设备的温控模块的运行状态的自动监控，并能够及时发现异常。