基于无人机激光雷达的水稻表型方法及系统

本发明公开了一种基于无人机激光雷达的水稻表型方法及系统，其中基于无人机激光雷达的水稻表型方法，包括以下步骤：S1、在水稻生长的关键物候期对水稻进行数据采集，并基于采集到的数据进行原位三维重建，以构建水稻全生长周期的点云数据集；S2、对点云数据集进行预处理，基于预处理的点云数据集计算水稻的表型参数；S3、建立表型参数与水稻生长状态的映射关系，用于辅助水稻育种工作。本发明可以提供全面的水稻表型信息，对水稻的全生长周期的长势进行检测。此外，对水稻生长过程中的外部形态和性状变化进行量化，为水稻育种专家组提供了强大的数据支持。