一种轨迹规划方法、装置、存储介质及电子设备

本公开提供的一种轨迹规划方法、装置、存储介质及电子设备，基于二维坐标位置维度和车辆航向角维度对目标道路地图构建的道路栅格地图，通过车辆的前轮转角和车速动作扩展出的待选动作空间，依次识别出有利于车辆在目标道路上快速行驶的目标栅格单元，从而规划出相应的车辆行驶轨迹，使得车辆能够沿着车辆行驶轨迹在目标道路上保持较高车速行驶，以便快速到达道路终点。