一种无人机数据采集系统的飞行轨迹规划方法

本发明公开了一种无人机数据采集系统的飞行轨迹规划方法，涉及无线通信技术领域，包括一个无人机和若干个数据源，无人机作为空中基站采集地面数据源产生的数据，在无人机能量受限的条件下，优化其飞行轨迹使得数据采集量最大化，通过获得地面数据源的位置坐标，并且测量获取参考距离1米的接收信噪比，再把问题建模成马尔科夫决策过程，确定状态、动作、奖励三要素，其中奖励函数是单位时隙飞行能耗和数据采集量的加权之和，给定奖励函数的加权因子，求出飞行轨迹和数据采集量；把加权因子从0到1按照一定步长遍历，寻找到最大的数据采集量，对应的飞行轨迹即为所求，与静止不动方案、贪婪策略相比，在相同条件下本方法取得的数据采集量更高。