一种机械臂末端执行器控制方法及系统

一种机械臂末端执行器控制方法及系统，属于执行器控制技术领域，其对气路执行参量值取样探测解析，经由参量值认定现时气路的参量是不是合理，防止参量值反常形成气路的工作高效性被削弱，不能合理工作的问题；对气路的参量值侦测执行传感器共同侦测解析，认定现时气路参量值侦测期间传感器共同侦测是不是符合要求，改善了气路无障碍还要提示维护，导致气路的工作受阻的问题；对气路的参量验证解析执行侦测，认定气路参量验证高效性是不是符合气路的工作要求，防止参量验证高效性低不能即时还原到气路的参量合理工作状态，形成气路的工作障碍的问题；且经由验证高效性侦测亦可改善气路的工作高效性，保障气路参量反常时可即时维护。